Mae'r mathau o drelars yn bennaf yn cynnwys y canlynol:
Trelars rholio ymlaen/rholio i ffwrdd: Maent yn defnyddio pwlïau a rhaffau i godi nwyddau, ac nid oes ganddynt deiars. Fe'u defnyddir yn bennaf i gludo peiriannau ac offer mawr a chydrannau mawr.
Trelars gwely gwastad: Mae ganddyn nhw lwyfan gwastad sy'n cynnal llwyth ac maen nhw'n addas ar gyfer cludo nwyddau ysgafn ond ychwanegol hir ac all-eang, fel dur a phren.
Trelars stanc: Maent yn defnyddio strwythur brechdanau ac mae ganddynt awyru da a thrawsyriant golau. Maent yn addas ar gyfer cludo nwyddau darfodus fel ffrwythau, llysiau a blodau.
Mae gan y mathau hyn o drelars eu nodweddion eu hunain ac maent yn addas ar gyfer gwahanol anghenion cludo cargo. Er enghraifft, mae trelars rholio ymlaen/rholio i ffwrdd yn addas ar gyfer cludo offer mawr, mae trelars gwely gwastad yn addas ar gyfer cludo nwyddau hir-hir ac all-eang, ac mae trelars stanciau yn addas ar gyfer cludo nwyddau darfodus.
